地形全征服、污染秒锁定！杭州“四足钢铁侠”上岗！

近年来，杭州市生态环境滨江分局充分延伸生态环境监管触角，不断加大高位瞭望预警、无人机巡查、无人车走航监测等科技手段的运用力度，推进“地空协同”精准监测，持续提升生态环境执法监管科技化、智能化水平。但在企业园区环境管理工作中，仍面临着一些棘手难题，如难以精准溯源污染源、难以保障污染识别的时效性与持续性、数据采集与分析的时效性不足等。

园区环境巡检

近期，滨江分局新增了雷厉风行的“智能尖兵”——四足仿生机器人，其凭借高效、灵活、前瞻的特性，提供了强大有力的技术支撑，解决了传统环境监测方式的诸多不足，以“智能化硬件+智慧化软件”打造“自动导航+污染场景识别+数据监测+异常预警”一体化解决方案，为园区环境管理工作注入了全新的活力，开启了智能化环境监测新时代！

汽修企业巡检

四足仿生机器人可搭载高精度多气体分析仪，能够监测O3、CO、VOCs、PM2.5等常见气体。它配备的工地园区智慧巡检系统，为工地园区巡检提供了智能化的巡检方案。该系统基于四足仿生机器人，依据环保领域工地巡检应用场景，运用SLAM技术、视觉分析多任务识别模型等进行创新技术整合与自主研发，实现了全自动导航巡检、实时数据监测与污染源识别联动、实时预警等功能，显著提升了工地园区管理效率及环保监测能力，为工地园区环保管理装上“智慧之眼”。

全自动导航巡检：通过激光雷达、深度摄像头和SLAM（实时定位与地图构建）技术，拥有自主避障能力，动态规划路径，避开障碍物，灵活适应复杂地形。

实时数据监测与污染源识别联动：搭载AI视觉算法、激光雷达及多传感器，能实时识别现场的污染源，例如，在汽修企业巡检中，四足仿生机器人可以深入车间内部，对喷漆房、烤漆房等重点区域进行监测，及时发现挥发性有机物的异常排放。与污染监测仪器数据联动分析，实时生成污染地图。

实时预警并上报异常，完成闭环处置：采集图像、视频，结合自动化精准识别技术，发现异常时自动标记位置、拍照取证，实时上传异常情况至后台系统，巡检人员可及时获取现场情况并启动整改流程，大幅缩短问题闭环处置时间。

资料/滨江分局